Aštánga joga je tradičná škola jogy s niekoľkotisícročnými koreňmi.
Je to systém jogy založený na dychu, pohybe a ich súlade. Najdôležitejším aspektom fyzickej praxe aštánga jogy je systém vinijasy, čo je plynulé prepájanie dychu a pohybu. Vinijasa v doslovnom preklade znamená špecifické umiestnenie (vi=špeciálne, nyasa=umiestnenie).
Vinijasa nám teda hovorí, ako sa do a z pozície dostať pomocou pohybov spojených s dychom. Ďalšími dôležitými prvkami sú ujjayi dych, bandhy (energetické zámky) a dristi, alebo bod sústredenia (pohľad). Spoločne sa vinijasa, dych ujjayi a dristi nazývajú yoga tristana.
Zámerne spomínam najprv iba fyzickú časť jogy, teda prax ásan. Je to tá časť jogy, s ktorou takmer všetci začínajú. Ostatné jej časti prichádzajú postupne neskôr, a v tempe, aké je pre každého prirodzené, príjemné. Samozrejme, niketo si môže z jogy vybrať len jej fzyickú časť a toto je v poriadku. Nemôžeme nikoho do ničoho nútiť ani tlačiť.
Učenie jogy sa tradične odovzdáva v línii učiteľ – žiak. Akúkoľvek jogu v dnešnej dobe praktizujeme, vďačíme za to učiteľovi menom Sri Krishnamacharya, ktorý poskladal svoje učenie na základe štúdia starých textov zo spisu Yoga Korunta a v Indii ho vyučoval. Jedným z jeho žiakov bol Sri K. Patthabi Jois, ktorý zostavil na základe svojho výskumu systém Aštánga jogy (teraz máme na mysli štýl praxe ásan), ktorý priniesol do dnešného sveta a v súčasnej podobe. Jois aštánga jogu naučil mnohých ľudí, tí ju zase učia ďalej. Toto priame odovzdávanie vedomostí z učiteľa na žiaka sa nazýva parampara.
Štýlov jogy máme dnes nespočetne veľa a majú rôzne názvy. Mnoho učiteľov vývíja svoje vlastné štýly a dávajú im rôzne názvy. Pokiaľ sú zachované isté princípy, bez ohľadu na to, aký je to štýl jogy, môžeme hovoriť že praktizujeme osemstupňovú aštánga jogu.